Continuamos com dificuldade na confecção de uma garra eficiente. A roda traseira(movel) foi acoplada e ao realizar testes observamos o bom funcionamento da mesma. Para aprimorar e finalizar o relatório, marcou-se uma reunião dia 13/05/2010.

Testamos o robô com o nosso primeiro programa. Percebemos que o eixo dianteiro estava muito frágil. Realizamos uma rápida modificação, resultando em uma melhor estabilidade, mesmo assim as rodas prendem no eixo dificultando a locomoção.
Colocamos a CLP para a frente do robô para equilibrar o peso e consequentemente evitar que ele capote.

Na última reunião, a equipe terminou de montar a parte mecânica do robô. Colocamos um total de duas rodas na parte traseira. Porém ainda esta em fase de testes pois não ficou equilibrado o peso e pode capotar.

A equipe FGRRS informa que já iniciou o seu processo de mudanças no robô para o resgate em Marte. A maior dificuldade até então é adequar um pneu para que o mesmo fique equilibrado no campo de Marte e não derrape.
Estamos devendo algumas fotos. Logo postaremos.

Iniciando

Após a nossa primeira reunião, dividimos as atividades para cada componente, ficando distribuída da seguinte forma:

Felipe, Geovane e Sabrina: Programação

Felipe, Rafael e Rodrigo: Mecânica e Produção.

De início ainda finalizavamos a programação da prática anterior, mas observamos que poderiamos, a partir do robô criado para aquela atividade, fazer algumas modificações na mecânica do robô.

Na próxima reunião, já daremos início a essas modificações, baseados em estudos de aperfeiçoamento e também começaremos a programar.