Testamos o robô com o nosso primeiro programa. Percebemos que o eixo dianteiro estava muito frágil. Realizamos uma rápida modificação, resultando em uma melhor estabilidade, mesmo assim as rodas prendem no eixo dificultando a locomoção.
Colocamos a CLP para a frente do robô para equilibrar o peso e consequentemente evitar que ele capote.